单片机10085 基于单片机的自动制动系统

项目介绍

基本要求 1.要求对自动制动系统及ABS刹车系统原理进行全面了解，再进行系统的逻辑设计； 2.主控的单片机型号不限，自行选择； 3.高速转动的车轮采用自行车轮进行模拟，对车轮加入车速监测模块，霍尔或红外不限，转速达到阈值之后启动自动制动系统，当前方障碍物传感器监测到障碍物时，启动ABS制动，通过舵机间歇性进行刹车（可以在原有自行车V型刹车基础上改装），高频率多次点动刹车直到车轮停转，完成刹车动作。 4.ABS启动时伴随同频率声光报警，直至完成停车。 5.加入简单显示屏，显示当前转速、ABS启动提示，停车提示。 6.加入必要按键，并说明功能。 方案设计 1.进行系统整体方案构想和设计，确定要实现的功能和基本效果。 2.进行硬件设计和制作。电路原理图采用Altium Designer软件进行绘制 ，并利用烙铁、焊枪等工具进行焊接系统实物。主控芯片采用STM32F103C8T6单片机，通过霍尔传感器获取当前汽车的实时速度，同时通过hc_sr04超声波模块对汽车前方障碍物进行实时采集；若距离小于一定值，且速度大于0时，蜂鸣器进行报警，led闪烁，显示屏显示ABS开始工作，舵机SG_90转动到20度位置，停一下（为方便观察，停顿时间为2秒），再转动到40度位置，再停一下，转动到60度位置，再停一下，按此规律模拟点刹全过程，中间停顿过程中蜂鸣器静音，led停止闪烁；当刹车过程中，速度变为0后，舵机停止转动，并停止声光报警，显示屏上显示完成停车；所有的信息可以通过1.8寸TFT LCD进行显示。