stm32主控 1.网络通信：通过esp32进行网络通信 2.语音通话：通过i2s麦克风和i2s功放进行语音录制和播放，与app端进行网络通话 3.投食投水：通过app设定，远程驱动电机进行投食，mos管驱动 4.食盆清洁：通过app设定，远程驱动电机进行清洁，mos管驱动 5.定时投食：通过app设定时间投食量，当从ds1302上获取时间到达定时时间则投放食物 6.音乐播放：通过app设定播放歌曲，音频由MiniTF MP3模块播放 7.按键陪伴：设定按键，宠物按下按键，app进行振动提醒主人陪伴；
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