主控采用STM32F103C6T6，传感器采用MPU6050与主控的软件IIC接口连接，主控定时采集传感器数据，并根据阈值判断处于浅，深，和快速眼动这三种状态中哪一种，并记录周期时间内，这三种状态的比值，将传感器数据显示在OLED屏幕上，OLED与主控的硬件IIC接口连接
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