研究工作 本设计的智能宠物喂食器系统属于生物识别技术与环境识别相互结合的一种组合应用，硬件用C开发，主控板用STM32F103C8T6。系统压力传感器对食物进行称重，并且在OLED屏幕显示当前称重数值，红外测温模块对宠物进行测温，测出体温显示在OLED上，配有按键模块设置自动喂食模式，包括设置喂食时间、持续秒数，当定时时间到，语音模块播报“宠物干饭了”的音乐，同时单片机对数据进行解析处理后，驱动步进电机转动进行投喂，达到对宠物智能投食的目的。最后使用ESP8266无线传输模块跟手机APP连接通讯，手机APP可以手动播放语音和获取投喂食物的重量、宠物实时体温数据，供用户查看。
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