单片机10508 基于单片机的智能玩具车系统设计

主要内容 智能玩具车系统采用STC89C52主控制器为核心芯片，外围电路由2个红外避障传感器、JDY-31蓝牙遥控模块、LD3322语音识别模块以及电机驱动模块等模块组成。通过按键能够切换系统为遥控模式或自动行驶模式。遥控模式通过JDY-31蓝牙遥控模块实现。自动避障行驶模式通过两个红外避障传感器识别障碍物，采集完成由STC89C52主控制器进行数据处理，随后电机驱动模块进行避障。在本设计中，可通过语音指令控制玩具车左右前后行驶，从而达到对玩具车系统智能控制的目的。