单片机10559 三自由度机械臂控制

研究内容 本论文设计了一款基于单片机的三自由度机械臂控制系统，系统采用单片机作为主控芯片，可以对机械臂的三个自由度方向进行控制，能够通过显示屏显示转动坐标，实现按键设置机械臂的目标转动坐标。