设计方案 本次设计的药品自动配送小车采用STM32为核心处理器，其外围电路包括红外寻迹模块、RC522刷卡模块、电机驱动模块以及WIFI模块组成。系统通过RC522刷卡模块识别药品IC卡信息，从而获取药品配送路线，通过红外寻迹模块检测配送路线，获取路线后，电机驱动模块驱动小车沿着路线行驶，药品送达后，通过土壤湿度传感器模块的工作，实现对土壤湿度数值的检测，RC522刷卡模块识别药房IC卡信息，当配送路线正确时，上位机显示配送正确。当配送路线错误时，上位机则显示配送错误，从而实现药品自动配送小车的功能。
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