1.研究内容 基于STM32单片机的智能盲人手杖。该智能手杖采用STM32F103C8T6单片机模块作为核心处理模块，包括HC-SR04超声波模块、水位传感器、GPS定位模块、JR6001语音模块、蜂鸣器模块等。上述模块能够实现障碍物避障检测、积水检测、语音播报、定位等功能。 （1）系统硬件设计：选择单片机作为硬件装置的控制核心，在满足系统需求的基础上减少模块的数量，对超声波模块、水位传感器模块、GPS定位模块及语音模块等外部电路进行设计。 （2）系统软件设计：首先进行系统主程序流程图和各模块进行子程序流程图的设计，然后根据程序流程图完成硬件和控制程序编写。
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